这样的定位方式虽然可以将障碍物的信息计算出来，但误差率较高。假设扫地机器人与障碍物的实际距离是1米，如果其测算出的数值较大，为1.2米，这就不可避免地会出现碰撞情况，在发生碰撞后，扫地机会重新进行距离测算，不过这个过程还是存邻家小妹让我欲罢不能在误差的，多次的误差叠加，将直接导致碰撞次数的增加，降低机器使用寿命；如果其测算的数值较小，为0.8米，就会出现漏扫情况。
虽然ESLAM航迹推算法存在这样或那样的缺点，不过其硬件成本低，众多扫地机器人生产商还是十分青睐这种定位方法。在国内几个大型电商平台，扫地机器人品类销售情况较好的科沃斯DD35，使用的也是这种算法，在其商品详情页，给ESLAM航迹推算法起了”Smart Move”这个好听的名字，性颇高。
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